中国古代封建社会的君臣关系是什么样的？中间经历了哪些变化？
古代皇帝和臣子之间的关系，随着时代不同也有些较大的变化。唐朝应该算一个转折期，但变化是个逐渐过程，没有具体的时间点。
唐代的皇权虽然在表面上看与其它时代差距不大，但是在唐代，法律出现了一个发展期，臣子虽然仍处在从属地位，但他们有了相对健全的法律保障，皇帝已经不能随便生杀予夺。
汉代皇权还是有很高的权威性，相对受到的束缚很小，杀一个大臣非常简单，几乎皇帝一句话的事，汉武帝一生杀大臣是最多的，其中大部分都没什么大罪，但皇权至上的时代，伴君如伴虎并不是很过分的形容词。
隋唐开始，相应法律不断出台，皇帝已经不能随意处死大臣了，必须获得相对应的法律条文支持，而且有想对繁琐的相关程序。不但法律限制皇帝作为，儒家思想发展，在思想上也对皇帝的作为增加了束缚。昏君的帽子压力也很大。
到了宋代，这种关系发展到了高峰，宋代是历史上皇权最弱的时代，皇帝的权利完全被关到了笼子里。皇帝被制度限制的死死地，下道圣旨都要经过大臣们三查六对，稍有差错直接给你甩回去，不经过三省核对允许，圣旨无效。在唐代，斜封墨敕还普遍存在，而到了宋代，斜封官基本就是奢望，皇帝宠妃的亲戚想做官，皇帝下了圣旨，结果宰相把圣旨直接给顶回来。皇帝想随便处理一位大臣，那难度不是一般的大，三省六部都要通过也不见得能做到，因为还要过抬柬官这道门槛，所以在宋代，几乎没有冤死的大臣，大臣们和皇帝说话底气十足。宋代中央集权，但不专权，三权分立制度注定宋代不可能出现权倾朝野的权臣，就连皇帝无法专权，何况臣子？
明朝并没有完全延续宋朝的制度，毕竟当皇帝的都不想自己受太多的限制。但明朝除早期皇权出现过大现象，在大部分时期里还是受到不少限制的。而清朝则是彻头彻尾的倒退，皇帝特权得以恢复。除了法律比汉代健全，多少对皇帝进行了限制，皇权比唐、宋、明都要突出。
当然每个朝代的不同时段，君臣关系会有不同，这个属于特例，不在研讨范围之内。
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