行驶里程33000公里，2年，打着火后挂不上挡，熄火后可以挂挡，什么原因？
原因：
应该是离合器分离不彻底导致变速箱输入轴一直有动力而引起同步器无法同步齿轮转速造成无法啮合。
首先了解一下手动变速箱换挡原理手动变速箱内部有两根平行放置的转动轴，一根与离合器连接，用来将发动机的动力输入变速箱，另一根连接差速器，将变速后的动力输送到车轮。
如上图，这是一个模拟变速箱的图像。下面那根是发动机动力输入轴，它上面的齿轮是与轴同步转动的。上面那根是通往车轮的，上面蓝色的齿轮是套在轴上的，并不随着轴转动。当离合器结合后动力输入变速箱，输入轴上红色齿轮全部转动，同时带动上方对应的蓝色齿轮转动。这时候可能有人有疑问：各个齿轮的直径都不同，怎么能同时转动呢？这就是因为上方输出轴上的蓝色齿轮并不是与输出轴硬连接，而是套在输出轴上的，每个蓝色齿轮和输出轴都不是同步转动的。那么动力如何输出？各档位如何实现呢？这就需要靠图中紫色的部件，它叫同步器，它可以将各档位齿轮与输出轴啮合在一起形成硬连接，这样动力就可以传递了。
其实说同步器只是通俗的说法，它内部结构很复杂。同步器与输出轴是通过花键同步转动的。假如现在要换入一档，我们踩下离合器，这时候变速箱动力输入切断，再操纵档杆挂一档，这时变速箱内的换挡拨插会推动一档同步器向一档齿轮移动，准备将一档齿轮与变速箱输出轴啮合，这样就挂入一档了。但是此时一档的齿轮是随着输入轴上的齿轮旋转着的，一档齿轮转速与输出轴转速并不同步，这样就无法完成啮合动作。这样就无法挂入档位。但是同步器可以帮助，在同步器靠近一档齿轮的时候同步器外围的摩擦面（这才是真正的同步器）会先接触一档齿轮，并通过摩擦力改变一档齿轮的转速，由于离合器切断了变速箱的动力输入，所以同步器瞬间就可以将一档齿轮与输出轴的转速同步，这样就可以轻松挂入档位了。
那为什么现在无法挂挡了？了解了以上信息后我们就可以猜测无法挂挡的原因了，那就是同步器损坏了或者就是离合器踩下后分离不彻底导致还有动力输入，这样同步器的摩擦力肯定不能与发动机的动力抗衡，结果就是转速无法同步，这样齿轮不能结合就无法切入档位了。
根据提问者的描述，发动机点火后无法挂挡，熄火后可以，大致可以判断为离合器分离不完全。
造成离合器分离不完全的原因很多，压盘损坏，离合器行程太短造成分离度不够等。可以先调整下离合器试试，如果调整完以后可以挂档而且起步不抖动，离合器无异响，离合踏板也不抖动的话就没问题。如果调整完可以挂档但是起步抖动说明压盘已经损坏，调整离合器只是让其苟延残喘而已，这就需要抬变速箱彻底更换压盘了。
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