唐朝是如何失去对朝鲜半岛的控制的？
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首先，高句丽是中国少数民族政权，跟如今的南朝鲜北朝鲜没什么关系，如果硬要说有什么关系，当年朝鲜半岛土著人，都是高句丽的臣民奴隶。
高句丽一直是中原王朝的心腹大患，一直到唐高宗时代被剿灭，唐朝联合朝鲜半岛上的小国新罗，灭了高句丽，顺道把百济也给灭了。著名的唐朝大将黑齿常之，就是百济人。
随后在朝鲜半岛设立安东都护府（今朝鲜平壤），其中有一位大都护就是著名的薛仁贵。韩国泡菜最早就是那个时候，随薛仁贵驻守安东的川渝出身军人带去的。
660年和668年，在唐朝联合新罗灭亡百济与高句丽之后，唐朝在百济故地设立熊津都督府，在高句丽故地设立安东都护府，并以新罗其地为鸡林州都督府。唐朝意图在高句丽和百济故地实行羁縻统治政策，新罗则意图争夺百济和高句丽故地由其直接统治。为争夺对百济和高句丽故地的统治权，唐朝新罗战争爆发。唐朝由于受西北吐蕃局势的影响而对朝鲜半岛采取退守政策，唐朝新罗最终以大同江为界划分势力范围。唐朝巩固了大同江以北、特别是辽东地区的统治；新罗实现对朝鲜半岛大同江以南地区的统治，进入统一新罗时代。
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