清朝士兵衣服上的兵和勇有什么区别？
兵，是正规军。
绿营就是兵。
勇，是临时招募的非正规军。
比如镇压太平军的湘军，就是临时招募的汉族士兵，以练勇，乡勇为称谓。战争结束全部予以遣散。太平天国被镇压后，湘军军官得到正式职务，多数士兵被曾国藩解散。从此形成湘西百年匪患，因为这些湘军士兵大手大脚花钱，遣散的时候基本都是穷光蛋，打了十几年仗，耕地都不会了或者不愿再去耕地。
曾国藩湘军照片：
卒，是各种基层性质的公务人员，比如监狱的狱卒，税务所的税卒，河道上的巡卒。袁世凯创建近代警察制度前中国是军警不分，这些人也是军队编制。
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