长安cs15开了3000多公里esp故障，4s店检查多次查不出原因！求解决方案？

3000多公里出现档位挂不上，以解决，但一直esp故障灯回亮，熄火打燃会熄灭，开一段又报故障。4s店跑好几次了，换了刹车开关，转角传感器，重新设定转向角……最终名次都是快开到家esp故障灯就亮了，现在4s店也头大了。请问有没有车友也有这样的情况？是否有解决方案？

看了问题描述，给题主几个建议：

1、ABS灯亮吗？如果亮的话从轮速传感器、制动踏板开关、制动压力传感器、ABS泵这些地方查找原因。因为ABS和ESP有个共同特点就是都要控制制动系统，所以它们同时亮一般都是制动系相关的部件出问题了。如果ABS灯不亮这几个地方出问题的可能性比较小。接下来就要分析除了制动系以外能够影响ESP的因素了。

2、3000多公里时出现档位挂不上，是手动挡车吗？如果是手动挡车的话挂不上档多半是离合器分离不完全，也就是离合器太低了，调节离合器可以解决问题。但是装配了ESP系统的手动档车其离合器踏板上也有ESP系统的感应开关，因为车辆行驶中是否踩下离合器影响着发动机制动力，对车辆运动受力影响很大，所以这里必须有传感器。有可能是调节离合器踏板时影响到这个开关传感器了，导致ESP报警。可以检查一下离合器踏板上的开关。如果车辆带有上坡辅助功能并且配备相应的故障灯的话这时候上坡辅助故障灯应该也会亮。

3、发动机的问题，因为ESP系统在工作时会根据需要控制发动机的输出功率，当发动机控制出问题的话可能无法准确执行ESP的控制请求，所以ESP就会停止工作并亮故障灯。