有没有跟踪声音的导弹，为什么？
当然有啊，但不是我们通常看到的地面或空中导弹，而是水中的“反潜导弹”
目前大气层内导弹的制导方式已经很充足，且有非常大的发展空间，相比之下通过声音进行制导的方式制约太大。
例如对地制导经常用到的激光制导，一般分为激光驾束和半主动式两种。激光驾束可通过激光对目标的照射，分出一股或扇形的多股激光束对导弹进行引导；而半主动式则通过照射目标后，接收反射回来的漫反射光来修正目标。
再例如空战中经常用到的雷达波锁定，通过发射电磁波束照射目标，引导导弹进行攻击。
此外还有红外制导、光学制导、、电视制导、线控制导、辐射波被动制导等方式被应用在战场的方方面面，甚至现代导弹许多都是结合了好几种方式以达到万无一失。
声波制导这方面就很低端了，战场上的声音很嘈杂，要确定和分析声音非常困难。交战距离近，没有什么比光学瞄准和激光锁定更好更可靠；交战距离远，电磁波扫描技术独步天下，甚至能分辨出飞鸟，远比各种声波靠谱。
最大的问题还在于声音的速度，无论是超声波还是次声波还是声波，在空气中传递的速度都是一致的，顶多受一点温度的影响。
所以这就很尴尬了，一架F22，巡航1.82马赫；一颗AIM120空空导弹，可飞行到4马赫。现在的任何声波装置都追不上现代的超音速战机和导弹，谈何锁定和分析？
潜艇使用声呐，是因为有先天的优势以及海洋环境的必要性。1.水对激光的吸收非常强烈，激光束根本无法照射到太远的地方，这限制了激光器在水下的使用。
2.电磁波在水下的的传播也是一样，很容易衰减。其实光也是电磁波，只不过我们的眼睛能接收罢了。
所以，潜艇只能像海洋生物一样，使用声波代替电磁波定位，并由此发明了声呐。通过被动声呐，可以在杂音相对较少的海中听到与分辨其它东西的声音，并通过主动声呐发射音波进行锁定。
潜艇的声波制导鱼雷应该算是一种“水下导弹”，它能通过声呐对声波的反馈，接受到水面舰艇的噪音后进行制导。二战的时候德国就已经制造出了单平面被动声波寻的鱼雷。不过这项技术相当老旧，海洋杂波一样不可小窥。
被动式声波制导主要用于制导鱼雷。早在1943年，德国就率先研制出单平面被动式声自导鱼雷，它可以通过接收水面舰艇的噪声自动导引鱼雷。现代的一般都是中频声呐自导的鱼雷。像美军最泛用的“阿斯洛克（ASROC）”反潜导弹，采用的战斗部就是一颗能声呐自导的MK46鱼雷战斗部，通过自动驾驶仪和推力矢量控制系统，能攻击到水下600米深的大黑鱼。
当然，像“阿斯洛克”这样的反潜导弹，你叫它火箭鱼雷也没毛病，总之就是这么回事儿，声波制导方式只在水下兵器上有发展。
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