除了朱棣，有同族篡位成功的例子吗？
梁武帝萧衍篡齐，梁武帝萧衍与齐国皇族都出身著名的世家大族——兰陵萧氏，而萧衍的父亲萧顺之乃是齐高帝萧道成（南齐开国皇帝）的族弟（同族的亲戚）而他们的先祖都是同一个人——东晋时代的萧整。萧衍独揽大权以后，逐渐掌握了齐国大权，最终迫使齐帝萧宝融禅位给自己。宋孝武帝刘骏。刘骏是南朝宋的文帝第三个儿子，宋文帝北伐失败，被长子刘劭所杀，刘劭弑父登基，结果只做了三个月皇帝，就被刘骏所诛杀，刘骏登基称帝。而刘骏是历史上出了名的荒淫无道，甚至与自己的生母也有关系，而他的儿子刘子业，女儿山阴公主刘楚玉，也是出了名的淫乱。北魏明元帝拓跋嗣。拓跋嗣是道武帝拓跋珪的儿子，拓跋珪被自己的儿子拓拔绍所杀，而拓拔绍又被自己的弟弟拓跋嗣所杀，拓跋嗣称帝建元。
在历史上，皇族内部争斗夺位的数不胜数，还有很多，比如“烛影斧声”，赵光义与赵匡胤；北齐高演与高湛；唐太宗李世民与兄长李建成等等，为了争夺皇权而互相残杀，七国之乱、八王之乱等数不胜数。
除了朱棣，有同族篡位成功的例子吗？
叔叔篡侄子位成功的，后赵还有现成一例
311年左右，东晋刘琨，就是闻鸡起舞的那个刘琨，俘获了石勒的侄子石虎。为了劝降石勒投靠东晋，把这石虎当诚意，送还给了石勒。当然，没起什么用，用石勒的话说，君当逞节本朝，吾自夷，难为效。还回赠了珍宝名马
从这一年起，石虎就跟着石勒南征北战，屠城陷垒，为后赵建立立夏汗马功劳
329年，经过近二十年厮杀，石勒灭了辽东王浚，击败了段氏鲜卑，击败了刘琨，也击败了老东家匈奴前赵……中国北地，除了慕容鲜卑部，基本都被石勒收入囊中
330年，石勒在襄国城登基称帝，建国赵，史称后赵。立儿子石弘为太子大单于，封石虎为中山王。石虎心怀不忿，用他的话说：自从打下襄国，石勒就在坐拱垂帘遥控指挥，外边打仗冲杀的都是我，二十余年，南擒刘岳，北走索头，东平齐、鲁，西定秦、雍，克殄十有三州，这大单于位置应该是我的，给黄口小儿，一想到这我就吃不下饭，睡不着觉，等石勒死了，灭他满门！
333年，石勒死后，石虎果然架空其侄子石弘，并在335年，弑君上位，灭了石勒满门，成为后赵第三位帝王
石勒本是心狠之人，但对这位侄子，却多有留手，最终养虎为害！
也许这就是报应
注：感谢jun兄指正，石虎和石弘是堂兄弟，年龄差辈，辈分一样[捂脸][捂脸][捂脸][捂脸]
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