手自一体轿车、在正常行驶时,是完全可以从D挡切换手动模式的,实际上自动模式下各挡位、与手动模式各挡位是一一对应的,您自动模式下是几挡、切换手动模式后依然是几挡,只不过在感官上可能存在一些差异,不过这种操作依然是完全合理的操作方式!要区分自动变速箱的挡位,比如d、实际上d挡并不是挡