如果岳飞1141年抗旨“逗留不前”会造成什么样的后果？
岳飞当时拥有最强悍的军事力量，如果能够及时赶到，可能改变淮西战局。虽然王德、刘琦、杨可士取得了初步胜利，但在随后的追击中背伏击，败的非常惨，使得南宋在谈判桌上完全没了底气和提更高条件的底气。
表面上看，这次失败与岳飞没有直接关系，但高宗已经失去了继续打下去的信心，其根本原因就是高宗看到了部队内存在的严重问题，他基本失去了对整个战局的控制能力，以当时南宋的军事力量，对付金国，把他们赶到黄河以北还是有希望的，但在实际军事行动中，高宗的战略意图完全被打乱。先是韩世忠畏敌不前，后是岳飞拒绝援助顺昌被围的刘琦，选择乘虚北上，贪功冒进，在颖昌被全力回缩的金军主力分割，首尾不能相顾。虽然在遭遇战中没有吃太大亏，但在战局上十分的被动。
岳飞的顺利北上，在很大程度上靠的是各地起义军的接应，但随着金兀术主力回缩，各地义军纷纷解体。而南宋其他部队没有能够及时跟进，岳飞陷入困境，这都是岳飞不听高宗反复提醒冒进的结果，高宗对此非常窝火。
随后在第二年的战争中，岳飞再次抗命，虽然没有造成直观上的影响，但让高宗对手下各大军事力量掌控完全失去了信心，战争不能靠局部的胜利，而是靠整体的协调配合，大局应该是朝廷智囊团和枢密院来掌握，各地军事力量应该服从于朝廷统一指挥，只有这样才能控制整个战局。南宋实际情况是各大主力相互倾轧，各自为战，对违抗朝廷命令根本不当回事。王德和杨可士中伏大败，就是张俊排斥刘琦，争功冒进的结果，否则不会败的那么的惨。
在这种情形之下，宋高宗选择在战争中互有胜败，金国也有和谈需求的时机谈和。这是高宗在无法控制几大军阀的情况下采取的无奈办法。
和谈定下来后，高宗第一件事就是恢复北宋军队制度，把兵权牢牢抓在朝廷之中，不只是岳飞，张俊和韩世忠比岳飞还早被解除了兵权，明升暗降，从自己的部队调离，到枢密院任职，官职高了，但不能再直接指挥部队。张俊和韩世忠接受了现实，交出了兵权，南宋没有了韩家军和张家军，他们成了南宋禁军，彻底的赵家军。
不过岳飞对现实状况表现出极大的不满，表现出很大的抵抗情绪。岳飞的岳家军对岳飞有着非常深厚的个人感情，对自己被同化成赵家军也很抗拒，甚至采取了制造混乱的办法，企图以此胁迫朝廷放岳飞回部队安定军心。但是这个行动直接促成了岳飞的死。宋高宗本来就对部队听命主将蔑视朝廷非常不满，这个行动无疑使高宗更加肯定自己采取行动是非常必要的。而处理这个问题最好的办法就是在控制军队不会哗变的情况下，杀掉岳飞，从某种意义上说，岳家军的行动直接促成了岳飞的死，如果岳飞也学韩世忠交出兵权，岳家军顺利整编，岳飞绝不会死。
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