无人驾驶,标志标线还有用吗?

无人驾驶的基础是【道路标识】,但即使有这些标志标线也只能实现限定区域的自动驾驶。

在普通乘用车范围内准确的定义只允许存在自动驾驶而不可以有无人驾驶汽车,机动车在公共道路行驶必须由驾驶人对车辆进行实时掌控, 即使有自动驾驶功能以目前的技术水平以及道路行驶规则而言也不允许完全离开驾驶席,否则仍是违法驾驶行为。

话归正题:汽车实现自动驾驶的基础是道路标识,运行的原理大致如下。

①_自动驾驶的系统包括软件分析控制系统,说穿了就是一台电脑,以电脑代替人脑来分析路况。

②_车辆四周以及运行系统中的数百个传感器,对于车辆运行的数据和道路的路况以及障碍物信息进行数据采集,这些传感器等于人的五官。

③_电路系统将采集的数据传输至电脑进行数据计算,从而决定车岙岭应该做出哪些动作,这相当于神经系统。

④_通过传统控制结构实现对车辆的转向、制动、加速加速等动作,这一结构的自动化相当于人的肢体。

⑤_道路标识或者理解为行驶规则,电脑和传感器采集的数据主要是道路标识信息以及其他车辆,这些标识标线符号背后是一段段成文的规则,通过符号分析出规则之后电脑才能分析出应该转向、并线、加速或减速,可以说没有标志标线则没有自动驾驶汽车。

不过即使有这些符号自动驾驶也只能实现限定区域内的使用,达不到理想中的L5级,五个级别的使用标准大致参考以下绘图。

目前最高的自动驾驶等级为L4级,能使用的路段为只有机动车且大部分车辆都能按照交规驾驶的高速公路或封闭式快速路或高架桥;在人车混杂的城市道路自动驾驶汽车至少要人工干预观察路况,并且要随时准备接管汽车的驾驶全,原因是电子产品的稳定性总做不到100%可靠。

普通的智能手机开放几个传感器则会造成概率性的系统故障,有几百个传感器也几十项控制权的汽车故障率理论上会更高;其次路况简单的高速公路等路段对芯片算力的要求并不高,但在路况复杂的城市道路芯片则要运行极大的数据量,如果造成系统崩溃车辆失控后果则不堪设想。

L5级自动驾驶汽车会多个IT以及汽车制造领域的巨头否定,原因就是系统运行的稳定性,英文叫做rubust行业称之为鲁棒性。

除了系统本身的问题以外防入侵也是重中之重,作为智能自动驾驶汽车的先行者特斯拉,其量产车在骇客比赛中以很短的时间对车辆系统进行了入侵。入侵后可以远程控制车辆做出很多动作,比如加速、减速、倒车以及撞击,如果这些车大量普及但网络安全无法控制,红色警戒线如果玩过的话应该了解利比亚的自爆卡车,结果可能会很相似。

总结:自动驾驶汽车的基础是标识标线,但自动驾驶是否真的能够实现还有待商榷。

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